posinstvo (posinjenje, usvojenje), čin Božje ljubavi kojim čovjek, koji je primio Krista, postaje Božji sin (Gal 4,4-7). Činom posinstva čovjek postaje dijete Božje i član Božje obitelji. Stvarnost posinstva odnosi se na njegov položaj u Božjoj obitelji i tiče se njegovih prava kao Božjeg djeteta. Nije više dijete đavla (1 Iv 3,10) ili dijete neposluha (Ef 5,6), ili pak dijete gnjeva (Ef 2,3). Nasuprot tomu, čovjek je zadobio povlastice i zadovoljstva očinskog doma – pristup u Očevu prisutnost i kreativno zajedniš tvo s njim. Ovakav odnos vjernika kao djeteta prema Bogu ostvaruje se milošću Božjom, tj. novim rođenjem (Iv 1,12-13). Posinstvo je Božji čin kojim Bogpostavlja čovjeka u odnos sa sobom, u kojem čovjek zauzima mjesto odraslog sina (Gal 4,1-7).
Posinstvo ima nekoliko stupnjeva, ili trenutaka ili stepenica. Prvo, Bog je posinstvo pripremio još prije postanka svijeta (Rim 8,29; Ef 1,4-6). Drugo, posinstvo je postala moguća stvarnost dolaskom Isusa Krista (Gal 4,4-5). Treće, čovjek postaje Božje posinjeno dijete kada vjerom ostvari sjedinjenje s Kristom (Gal 3,26-29). Četvrto, posinstvo se ne ostvaruje potpuno u sadašnjosti, već će se u potpunosti ostvariti Kristovim drugim dolaskom, kada će posinstvo biti upotpunjeno i dovršeno “otkupljenjem tijela” (Rim 8,23).
Novim rođenjem čovjek prima novi život i novu narav, opravdanjem prima novi status, a posinstvom prima novi položaj. Apostol Ivan ističe taj status: “Ljubljeni, sad smo djeca Božja” (1 Iv 3,2). Vrijedno je zapaziti da su nanovorođeni kršćani na temelju autoriteta Svetog pisma i svjedočanstva Duha Svetoga sigurni da već sada jesu djeca Božja (Rim 8,16).
Posinstvo novorođenog vjernika oslobađa ropstva, osposobljava ga da se Bogu obraća s Oče i čini ga baštinikom Božjim. Sinovstvo uključuje neograničenu baštinu. Isus Krist je jedini baštinik (Mk 12,7; Heb 1,2), a djeca Božja su subaštinici Kristovi (Rim 8,17; Heb 11,9). U blagoslovu baštine djeca Božja mogu s veseljem uživati već sada, iako će puninu blagoslova doživjeti tek u budućnosti u kojoj će uskrsnuće otvoriti vrata prihvaćanju punine baštine. Posinstvo još nije potpuno u sadašnjosti. Ostvarit će se u potpunosti tek kad Isus Krist ponovo dođe. Tada će djeca Božja potpuno shvatiti blagodati sinovstva.